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8月4日，《每日经济新闻》记者获悉，丰田汽车（中国）投资有限公司（以下简称丰田中国）与小马智行、广汽丰田汽车有限公司（以下简称广汽丰田）就成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司一事签订协议。

按照计划，该合资公司将于今年年内成立，投资总额预计超过10亿元人民币，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能。同时，合资公司还将通过丰田TPS（丰田生产方式）和广汽丰田经销商服务运营体系，助力小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营。

图片来源：丰田中国官微

据了解，自2019年开始，丰田方面就与小马智行展开合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约200辆以雷克萨斯RX450h、丰田Sienna赛那为原型车的Robotaxi，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。

未来，丰田中国除了将在拟成立的合资公司推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用外，还将探讨促进Robotaxi的量产化，作为其在华推进电动化、智能化战略的重要举措。

“中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的Robotaxi早日上路运营，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示。

在小马智行联合创始人兼CEO彭军看来，自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段。“此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域已有合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段。”彭军说。

实际上，当前Robotaxi的商业化进程正不断加速。中信建投证券研报认为，Robotaxi需要分别经过有安全员/无安全员下道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等多个阶段的探索。目前北京、重庆、武汉、深圳、长沙等多个城市已经实现商业化试点。伴随长达两年三个阶段的探索，今年7月7日，北京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，紧接着在7月8日，上海浦东新区首批发放无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，至此Robotaxi商业化步入快车道。

上述研报还表示，Robotaxi加速落地，在法规层面和用户认知层面充当了智能驾驶普及排头兵，有望助推智能驾驶产业链发展。

据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，Robotaxi将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。